一时糊涂和多年的异性死党上床了，该如何控制以后的关系？

我有个很要好的异性死党，很聪敏、很漂亮、很大放，难能可贵的是也很正派，从我了解到我这位好友几乎只有她丈夫一个男人。我们认识了很多年，一直无话不谈，甚至可以聊性，可喜的是双方一直控制距离，不越雷池半步，于是双方家庭成员也都经常来往而无半点尴尬。
可是前段时间，有一天我请客互，为了活跃气氛，叫上了我那好友，晚饭后又去了KTV，当然，那天我个人就不用叫小姐来陪了，结束后因为大家都喝多了，谁也不敢开车，她就叫我先在她车里坐一会，说是已经叫了2个代驾公司的司机来，不过要一小时后才能到。我俩就在她车里坐着，外面还下着小雪，窗户上全是水气，我不具体描述了，总之后来我把她拉到后座上，2人激情了一把。当天没多想，代驾司机来了以后各自回家。2人几乎一个月没联系，刚才我忍不住给她打了个电话，聊了些家常和各自公司的事。挂了电话后我心里说不出的滋味，真不知道以后该怎么办，该如何控制双方的关系呢？我很想听听大家的意见，除了投票，如果可能的话，您能说说您在自己生活里以前遇到类似的事情您是如何处理的，好吗？谢谢